Gharmoul Hadil Malak, Rouane Rawiya
(Université 8 Mai 1945 - Guelma, 2025-06)
Ce projet de fin d'études traite de la modélisation complète d’un robot manipulateur
à deux degrés de liberté (2DDL), incluant les aspects géométrique, cinématique et dynamique.
L’objectif principal est de démontrer ...