Résumé:
Ce travail de fin d’études s’inscrit dans le domaine de la commande des machines
asynchrones, et plus précisément dans l’amélioration des performances dynamiques d’un
système de commande vectorielle. L’objectif principal de ce projet est de comparer la
régulation de vitesse d’une machine asynchrone à l’aide d’un régulateur PI classique avec
celle obtenue par un régulateur basé sur la logique floue.
La commande PI, bien qu’efficace dans les régimes établis, présente certaines limites
lors des régimes transitoires, notamment en termes de dépassement, de temps de réponse et de
sensibilité aux variations de charge. Pour pallier ces insuffisances, une commande floue a été
implémentée, permettant une prise de décision plus souple et adaptative grâce à l’utilisation
de règles linguistiques et d’une inférence non linéaire.
Les deux stratégies de commande ont été développées et simulées sous
MATLAB/Simulink, en conservant la même structure de commande vectorielle. Les résultats
de simulation ont montré que la commande par logique floue permet de réduire
significativement le temps de réponse, le dépassement maximal et l’erreur statique, offrant
ainsi une amélioration notable du comportement transitoire du système par rapport à la
commande PI classique.
Ce projet met en évidence les avantages de l’intelligence artificielle dans le domaine du
contrôle des machines électriques, notamment pour les applications nécessitant des
performances dynamiques élevées.
