Résumé:
Ce mémoire porte sur la conception d’un robot autonome de nettoyage de panneaux solaires,
visant à maintenir leur rendement énergétique en éliminant la poussière et les impuretés
accumulées. Le système utilise des moteurs pas à pas et DC, une pompe à eau, un réservoir,
et une carte Arduino pour automatiser le processus de nettoyage à l’aide de brosses rotatives.
Des tests avant et après nettoyage ont montré une augmentation de la puissance produite par
panneau (gain de 13 à 16 W). L’analyse économique confirme que le robot permet de réduire
considérablement les coûts de nettoyage, avec un retour sur investissement estimé à moins de
4 ans.
Ce projet apporte une solution pratique, économique et durable pour l’entretien des installations
solaires.
