Résumé:
Ce mémoire présente la conception et la réalisation d’un robot SCARA à trois degrés de
liberté, capable d’effectuer des opérations de "Pick and Place" en utilisant la communication
par lumière visible (VLC). Le système repose sur un microcontrôleur STM32, deux cartes
Arduino, et un contrôle PID pour les moteurs. Une carte électronique a été conçue sous
KiCad, avec des simulations réalisées sur MATLAB. Ce projet démontre la faisabilité d’un
système robotique intelligent, performant et peu coûteux.
