Conception, réalisation et commande via la technologie Li-Fi d’un bras manipulateur SCARA.

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Title:	Conception, réalisation et commande via la technologie Li-Fi d’un bras manipulateur SCARA.
Authors:	Ben aicha Sami, Henni Achref
Keywords:	Robot SCARA, Lumière visible (VLC), STM32, Arduino, Moteurs à courant continu, PID, Circuit imprimé (PCB), MATLAB, Modélisation géométrique, Modélisation dynamique, Pick and Place.
Issue Date:	Jun-2025
Publisher:	Université 8 Mai 1945 - Guelma
Abstract:	Ce mémoire présente la conception et la réalisation d’un robot SCARA à trois degrés de liberté, capable d’effectuer des opérations de "Pick and Place" en utilisant la communication par lumière visible (VLC). Le système repose sur un microcontrôleur STM32, deux cartes Arduino, et un contrôle PID pour les moteurs. Une carte électronique a été conçue sous KiCad, avec des simulations réalisées sur MATLAB. Ce projet démontre la faisabilité d’un système robotique intelligent, performant et peu coûteux.
URI:	https://dspace.univ-guelma.dz/jspui/handle/123456789/17959
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