Conception, réalisation et commande via la technologie Li-Fi d’un bras manipulateur SCARA.

dc.contributor.author	Ben aicha Sami, Henni Achref
dc.date.accessioned	2025-10-05T08:23:11Z
dc.date.available	2025-10-05T08:23:11Z
dc.date.issued	2025-06
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-guelma.dz/jspui/handle/123456789/17959
dc.description.abstract	Ce mémoire présente la conception et la réalisation d’un robot SCARA à trois degrés de liberté, capable d’effectuer des opérations de "Pick and Place" en utilisant la communication par lumière visible (VLC). Le système repose sur un microcontrôleur STM32, deux cartes Arduino, et un contrôle PID pour les moteurs. Une carte électronique a été conçue sous KiCad, avec des simulations réalisées sur MATLAB. Ce projet démontre la faisabilité d’un système robotique intelligent, performant et peu coûteux.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Université 8 Mai 1945 - Guelma	en_US
dc.subject	Robot SCARA, Lumière visible (VLC), STM32, Arduino, Moteurs à courant continu, PID, Circuit imprimé (PCB), MATLAB, Modélisation géométrique, Modélisation dynamique, Pick and Place.	en_US
dc.title	Conception, réalisation et commande via la technologie Li-Fi d’un bras manipulateur SCARA.	en_US
dc.type	Working Paper	en_US