Conception, réalisation et commande via la technologie Li-Fi d’un bras manipulateur SCARA.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.univ-guelma.dz/jspui/handle/123456789/17959

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Ben aicha Sami, Henni Achref	-
dc.date.accessioned	2025-10-05T08:23:11Z	-
dc.date.available	2025-10-05T08:23:11Z	-
dc.date.issued	2025-06	-
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-guelma.dz/jspui/handle/123456789/17959	-
dc.description.abstract	Ce mémoire présente la conception et la réalisation d’un robot SCARA à trois degrés de liberté, capable d’effectuer des opérations de "Pick and Place" en utilisant la communication par lumière visible (VLC). Le système repose sur un microcontrôleur STM32, deux cartes Arduino, et un contrôle PID pour les moteurs. Une carte électronique a été conçue sous KiCad, avec des simulations réalisées sur MATLAB. Ce projet démontre la faisabilité d’un système robotique intelligent, performant et peu coûteux.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Université 8 Mai 1945 - Guelma	en_US
dc.subject	Robot SCARA, Lumière visible (VLC), STM32, Arduino, Moteurs à courant continu, PID, Circuit imprimé (PCB), MATLAB, Modélisation géométrique, Modélisation dynamique, Pick and Place.	en_US
dc.title	Conception, réalisation et commande via la technologie Li-Fi d’un bras manipulateur SCARA.	en_US
dc.type	Working Paper	en_US
Appears in Collections:	Master

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
F1_6_HENNI_ACHREF.pdf		4,54 MB	Adobe PDF	View/Open

DSpace JSPUI