Modélisation, Commande vectorielle et simulation d’une machine asynchrone

Abstract

Ce travail de fin d’études s’inscrit dans le domaine de la commande des machines asynchrones, et plus précisément dans l’amélioration des performances dynamiques d’un système de commande vectorielle. L’objectif principal de ce projet est de comparer la régulation de vitesse d’une machine asynchrone à l’aide d’un régulateur PI classique avec celle obtenue par un régulateur basé sur la logique floue. La commande PI, bien qu’efficace dans les régimes établis, présente certaines limites lors des régimes transitoires, notamment en termes de dépassement, de temps de réponse et de sensibilité aux variations de charge. Pour pallier ces insuffisances, une commande floue a été implémentée, permettant une prise de décision plus souple et adaptative grâce à l’utilisation de règles linguistiques et d’une inférence non linéaire. Les deux stratégies de commande ont été développées et simulées sous MATLAB/Simulink, en conservant la même structure de commande vectorielle. Les résultats de simulation ont montré que la commande par logique floue permet de réduire significativement le temps de réponse, le dépassement maximal et l’erreur statique, offrant ainsi une amélioration notable du comportement transitoire du système par rapport à la commande PI classique. Ce projet met en évidence les avantages de l’intelligence artificielle dans le domaine du contrôle des machines électriques, notamment pour les applications nécessitant des performances dynamiques élevées.