Résumé:
Depuis longtemps, le suivi de trajectoire d’objets attire beaucoup d’intérêt
dans diverses applications. Le suivi de trajectoire d’objet est la détermination
de sa trajectoire au cours du temps à partir des données fournies par différents
types de capteurs. Bien que de nombreuses approches de suivi de trajectoire
ces dernières années aient été développées pour son traitement, il demeure un
problème ouvert.
Dans la cadre de ce projet de fin d’étude, nous nous intéressons plus parti-
culièrement au suivi de trajectoire d’objets dans un environnement intérieur en
se basant sur des données sensorielles hybrides comme la caméra, l’odométrie
et/ou le centrale inertielle. Le suivi de trajectoire d’objets dans un environne-
ment intérieur reste une tâche complexe en raison de nombreux défis notamment
ceux liés aux limitations des capteurs (bruit, imprécision, etc.).
De nombreux techniques de suivi de trajectoire ont été proposées dans la lit-
térature pour faire face à ces défis et pour assurer une bonne qualité de suivi,
certains se sont basées sur le GPS ou sur des balises radio ou visuels déployés
dans l’environnement, tandis que d’autres se sont basées sur des capteurs em-
barqués comme l’accéléromètre, gyroscope et/ou d’autres capteurs. Cependant,
Il n’existe aucune technique de suivi unique qui peut être adéquate dans toutes
les application
