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dc.contributor.author |
AMIRI Ahmed Faris, ABDOURAHMAN Mahamat Djerou |
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dc.date.accessioned |
2021-03-01T08:07:53Z |
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dc.date.available |
2021-03-01T08:07:53Z |
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dc.date.issued |
2020-09 |
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dc.identifier.uri |
http://dspace.univ-guelma.dz:8080/xmlui/handle/123456789/10251 |
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dc.description.abstract |
Ce travail concerne le montage et la réalisation d’un robot mobile autonome et à quatre roues à l’aide d'une carte électronique "Arduino" et ses différents shields, adaptés pour pouvoir la relier au robot. Après avoir développé le programme en logiciel Arduino, le robot a pour rôle de détecter un obstacle devant lui et de l’éviter en changeant de direction, et suivre la ligne noire à base d'un autre programme. |
en_US |
dc.language.iso |
fr |
en_US |
dc.subject |
robot mobile autonome–Arduino–Shields |
en_US |
dc.title |
Robot mobile autonome |
en_US |
dc.type |
Working Paper |
en_US |
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