Ce travail concerne le montage et la réalisation d’un robot mobile autonome et à quatre roues à l’aide d'une carte électronique "Arduino" et ses différents shields, adaptés pour pouvoir la relier au robot. Après avoir développé le programme en logiciel Arduino, le robot a pour rôle de détecter un obstacle devant lui et de l’éviter en changeant de direction, et suivre la ligne noire à base d'un autre programme.
