Amélioration de la sûreté de fonctionnement d’un système mécatronique

Abstract

La mécatronique est définie par l’utilisation simultanée et en étroite symbiose de la mécanique, de l’électronique, de l’informatique,... pour concevoir et produire de produits toujours plus innovants. Leur principal avantage est la flexibilité logicielle dont dispose le concepteur pour implémenter des nouvelles fonctions. Toutefois, ceci a contribué à accroître leur complexité et à diminuer la maîtrise de leurs fiabilités, d’où la nécessité d’effectuer des études de Sûreté de Fonctionnement afin de garantir un bon niveau de sécurité. L’objectif de ce travail et l’évaluation de la sûreté de fonctionnement des systèmes mécatroniques. Nous avons proposé une méthode dans le but de faire face aux problèmes engendrés par les spécificités de ces systèmes lors de l’étude de la fiabilité. La première partie de la méthode proposée est l’analyse qualitative qui fournit toutes les informations nécessaires sur le fonctionnement et le dysfonctionnement du système. La deuxième partie de la méthodologie est l’analyse quantitative qui permet d’estimer et de quantifier la fiabilité des composants du système mécatronique étudié. Dans le cas d’application étudié ‘‘actionneur intelligent’’, nous avons procédé à une description succincte de la structure du système ainsi que sa décomposition en plusieurs sous- systèmes, cette tâche nous a facilité la compréhension du rôle et de la fonction de chaque composant, nous avons effectué une analyse basée sur l’utilisation des lois probabilistes, qui nous a permis d’analyser et d’évaluer la sûreté de fonctionnement et la fiabilité du système mécatronique étudier.