Résumé:
La mécatronique est définie par l’utilisation simultanée et en étroite symbiose de la
mécanique, de l’électronique, de l’informatique,... pour concevoir et produire de produits
toujours plus innovants. Leur principal avantage est la flexibilité logicielle dont dispose le
concepteur pour implémenter des nouvelles fonctions. Toutefois, ceci a contribué à accroître
leur complexité et à diminuer la maîtrise de leurs fiabilités, d’où la nécessité d’effectuer des
études de Sûreté de Fonctionnement afin de garantir un bon niveau de sécurité.
L’objectif de ce travail et l’évaluation de la sûreté de fonctionnement des systèmes
mécatroniques. Nous avons proposé une méthode dans le but de faire face aux problèmes
engendrés par les spécificités de ces systèmes lors de l’étude de la fiabilité. La première partie
de la méthode proposée est l’analyse qualitative qui fournit toutes les informations nécessaires
sur le fonctionnement et le dysfonctionnement du système. La deuxième partie de la
méthodologie est l’analyse quantitative qui permet d’estimer et de quantifier la fiabilité des
composants du système mécatronique étudié.
Dans le cas d’application étudié ‘‘actionneur intelligent’’, nous avons procédé à une
description succincte de la structure du système ainsi que sa décomposition en plusieurs sous-
systèmes, cette tâche nous a facilité la compréhension du rôle et de la fonction de chaque
composant, nous avons effectué une analyse basée sur l’utilisation des lois probabilistes, qui
nous a permis d’analyser et d’évaluer la sûreté de fonctionnement et la fiabilité du système
mécatronique étudier.
