Détection et suivi des cibles mobiles à partir d’images radar

Abstract

Avec l’accroissement des activités, des techniques de surveillance de l’environnement sont mises en place dans le but de sécuriser notre vie. La nécessité de concevoir de nouveaux systèmes de surveillance plus fiable, rapide et à moindre coût reste toujours d’actualité. Ce mémoire présente une approche de surveillance d’un environnement aérien par un radar militaire. Il s’agissait de déceler une cible mobile. Le suivi de sa trajectoire a été pris en considération. L’approche proposée est constituée de quatre étapes. La première consiste à augmenter le contraste de l’image en appliquant une fonction de rehaussement des niveaux de gris, suivie par un filtre médian dans le but de réduire l’effet du bruit. La deuxième étape de détection du mouvement est basée sur le principe de différence d’images par rapport à une image de référence représentée par le « fond » en cas d’absence de cible. La troisième est une étape de localisation réalisée par une fonction basée sur l’algorithme d’étiquetage en composante connexe. En fin, le suivi dans le temps du changement des coordonnées du centre de gravité de la cible par rapport aux coordonnées de la boite englobant, et déterminer sa trajectoire.