Commande floue de la vitesse de la machine à courant continu

Abstract

Les machines électriques sont des outils indispensables dans de nombreux domaines, allant de l'industrie à la vie quotidienne. Depuis leur création, les moteurs à courant continu étaient utilisés généralement comme variateurs de vitesse. Pour assurer la stabilité de la vitesse, la précision et la robustesse face aux perturbations (variations de charges), de nombreuses stratégies de régulation ont été élaborées Le but principal du travail exposé dans ce mémoire est de faire une régulation de la vitesse du moteur à courant continu par deux techniques ; la première en utilisant un régulateur PIclassique et la deuxième en utilisant un régulateur moderne PI-flou. Les deux régulateurs ont

été mis sous Simulink/Matlab afin d’élaborer une comparaison et tirer des conclusions.