Etude et réalisation d’un drone quadrirotor

Abstract

Un drone quadricoptère est un type de drone aérien équipé de quatre rotors, ou hélices, qui lui permettent de voler et de se maintenir en l'air. Il est souvent utilisé à des fins récréatives, mais il trouve également de nombreuses applications dans des domaines tels que la photographie aérienne, la surveillance, la cartographie et la livraison. Grâce à ses quatre rotors, le drone quadricoptère peut effectuer des manœuvres aériennes précises et se déplacer dans différentes directions. Il est généralement contrôlé à distance par un opérateur à l'aide d'une radiocommande ou d'un smartphone, bien que certains modèles puissent également être programmés pour voler de manière autonome en utilisant des capteurs et des logiciels embarqués. Les drones quadricoptères sont équipés de caméras et de capteurs qui leur permettent de capturer des images et des vidéos aériennes de haute qualité. Cela en fait un outil précieux pour la photographie et la vidéographie aérienne, offrant des perspectives uniques et des prises de vue créatives. A quadcopter drone is a type of aerial drone equipped with four rotors, or propellers, which enable it to fly and hover in the air. It is often used for recreational purposes but also finds numerous applications in fields such as aerial photography, surveillance, mapping, and delivery. Thanks to its four rotors, the quadcopter drone can perform precise aerial maneuvers and move in different directions. It is typically remotely controlled by an operator using a remote controller or a smartphone, although some models can also be programmed to fly autonomously using onboard sensors and software. Quadcopter drones are equipped with cameras and sensors that allow them to capture high- quality aerial images and videos. This makes them a valuable tool for aerial photography and videography, offering unique perspectives and creative shots.