Robot mobile autonome

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Title:	Robot mobile autonome
Authors:	AMIRI Ahmed Faris, ABDOURAHMAN Mahamat Djerou
Keywords:	robot mobile autonome–Arduino–Shields
Issue Date:	Sep-2020
Abstract:	Ce travail concerne le montage et la réalisation d’un robot mobile autonome et à quatre roues à l’aide d'une carte électronique "Arduino" et ses différents shields, adaptés pour pouvoir la relier au robot. Après avoir développé le programme en logiciel Arduino, le robot a pour rôle de détecter un obstacle devant lui et de l’éviter en changeant de direction, et suivre la ligne noire à base d'un autre programme.
URI:	http://dspace.univ-guelma.dz:8080/xmlui/handle/123456789/10251
Appears in Collections:	Master

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ABDOURAHMAN_MAHAMAT DJEROU_Electronique.._Instrumentation.pdf		7,41 MB	Adobe PDF	View/Open

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