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https://dspace.univ-guelma.dz/jspui/handle/123456789/10251
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | AMIRI Ahmed Faris, ABDOURAHMAN Mahamat Djerou | - |
dc.date.accessioned | 2021-03-01T08:07:53Z | - |
dc.date.available | 2021-03-01T08:07:53Z | - |
dc.date.issued | 2020-09 | - |
dc.identifier.uri | http://dspace.univ-guelma.dz:8080/xmlui/handle/123456789/10251 | - |
dc.description.abstract | Ce travail concerne le montage et la réalisation d’un robot mobile autonome et à quatre roues à l’aide d'une carte électronique "Arduino" et ses différents shields, adaptés pour pouvoir la relier au robot. Après avoir développé le programme en logiciel Arduino, le robot a pour rôle de détecter un obstacle devant lui et de l’éviter en changeant de direction, et suivre la ligne noire à base d'un autre programme. | en_US |
dc.language.iso | fr | en_US |
dc.subject | robot mobile autonome–Arduino–Shields | en_US |
dc.title | Robot mobile autonome | en_US |
dc.type | Working Paper | en_US |
Appears in Collections: | Master |
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File | Description | Size | Format | |
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ABDOURAHMAN_MAHAMAT DJEROU_Electronique.._Instrumentation.pdf | 7,41 MB | Adobe PDF | View/Open |
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