Thèses en ligne de l'université 8 Mai 1945 Guelma

Parcourir Thèses de Doctorat par auteur "LOUCIF, FATIHA"

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  • Contribution à la commande non linéaire des robots manipulateurs 
    LOUCIF, FATIHA (2021-10-06)
    Résumé :Cette thèse présente la commande d’un robot manipulateur pour le suivi detrajectoire. Différentes techniques ont été utilisées pour la commande d’un bras à 2 degrés de libertés telles que : la commande PD, PID ...

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