Résumé:
Ce travail de thèse porte essentiellement sur la synthèse des contrôleurs robustes d ordre
non entier pour les systèmes à retard pur. En e¤et des nouveaux transferts d ordre non
entier seront proposés à la structure de SP a n d améliorer la robustesse de stabilité et des
performances du système bouclé. Les contributions principales de ce travail seront bâties
autour de la proposition :
- D une technique de conception d un modèle d ordre non entier, basé sur les algo-
rithmes d optimisation non linéaire, spéci quement l algorithme de PSO (particle swarm
optimization). L application de ce dernier, on peut minimise la fonction objective (l erreur
de modélisation), sous contraintes de pondération fréquentielles, pour but de calculer les
paramètres de modèle proposé.
- D une technique de conception d un contrôleur robuste d ordre fractionnaire, basée
sur la fonction idéale de Bode, et aussi le prédicteur de Smith, a n de réduire les e¤ets du re-
tard de contrôle en supprimant les termes de retard de l équation caractéristique (c est-à-dire
que le spectre du système de contrôle en boucle fermée devient ni), cependant, il présente
des limitations et inconvénients inhérents importants. Il peut être utilisé pour une classe très
vaste de systèmes de retard, sa performance est très élevée aux erreurs de modélisation, pour
l évaluation des e¤ets de ces erreurs et son rejet de perturbation est e¢ cace
