Parcourir Master par sujet "intelligence en essaim, robotique en essaim, exploration Multi-Robots, Algorithme Firefly (FA), Random Bounce (RB), Global Lawnmower (GL)"
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Parcourir Master par sujet "intelligence en essaim, robotique en essaim, exploration Multi-Robots, Algorithme Firefly (FA), Random Bounce (RB), Global Lawnmower (GL)"
L’exploration Multi-Robotsconsiste ànaviguer dans l’espace selon une stratégiede déploiementdans le but de chercherdes objets précieux. Dans cettetâche la dispersion des robots sur des zones distinctes peut donner ...