Résumé:
Le déploiement des travaux existantes du foraging dans le monde réel reste encore un
défi, du fait que ces travaux ne considèrent pas assez de caractéristiques importantes
qui répondent aux exigences du monde réel tel que : l’'adaptation en ligne, la
durabilité du système et l’adaptabilité dans des scénarios critiques.
Dans le but de rapprocher le maximum possible des applications du monde réel, une
nouvelle instance du foraging a été créé. Cette instance prend en considération la
caractéristique de durabilité du système. Dans cette nouvelle version les robots sont
recensés satisfaire les demandes qui proviennent de l’extérieure et donc de maintenir
la durabilité du système ou encore la survie des dépôts.
Nous avons proposé un algorithme de foraging multi-dépôts, dans lequel les robots
répondent aux exigences de systèmes externes, permettant ainsi de maintenir la
durabilité ou la survie du système. L’algorithme proposé utilise : (1) Une stratégie
d’exploration basé abeilles pour explorer et rechercher les objets ; (2) un modèle
simple d’interaction pour recruter des robots étrangers en cas d’alerte.
L’algorithme proposé a été testé dans plusieurs configurations environnementales et il
a donné de bons résultats, en sens que les robots ont assurer la survie du système, soit
avec la stratégie d’exploration seulement ou avec le processus de recrutement en cas
d’alerte.
