Résumé:
es capteurs de position, de vitesse et de
flux améliorent les caractéristiques de fonctionnement
des
systèmes électromécaniques (ELM)
tels que «les entraînements du moteur à induction», mais ils
augmentent également le coût de l'entraînement et gâchent la robustesse inhérente du moteur à
induction
.
Par conséquent, les entraînements dits sans capteur ont suscité beaucoup d’attention.
Dans
ce contexte et dans le but d'atteindre un haut niveau de performance, nous
utilisons
la technique
MRAS pour l'observation des systèmes
ELM
non
-
linéaires. L'observa
teur concerne la vitesse de
rotation
et la résistance rotorique
du moteur asynchrone
,
ce dernier vient renforcer la structure de la
commande vectorielle sans capteur de vitesse, le contrôle est assuré par des régulateurs issue de
théorie de Lyapunov
. Les
tests de simulation vient confirmer la validité de la méthode MRAS
