Résumé:
Les machines électriques sont des outils indispensables dans de nombreux domaines, allant
de l'industrie à la vie quotidienne. Depuis leur création, les moteurs à courant continu étaient
utilisés généralement comme variateurs de vitesse. Pour assurer la stabilité de la vitesse, la
précision et la robustesse face aux perturbations (variations de charges), de nombreuses
stratégies de régulation ont été élaborées
Le but principal du travail exposé dans ce mémoire est de faire une régulation de la vitesse
du moteur à courant continu par deux techniques ; la première en utilisant un régulateur PIclassique
et
la
deuxième
en
utilisant
un
régulateur
moderne
PI-flou.
Les
deux
régulateurs
ont
été
mis
sous Simulink/Matlab
afin
d’élaborer
une
comparaison
et tirer
des
conclusions.
