Résumé:
Le diabète de type 1 est l'une des maladies chroniques les plus complexes à gérer, en
raison de la nécessité d'un contrôle rigoureux de la glycémie, notamment après les repas. Dans
ce travail, nous avons proposé une stratégie de commande non linéaire basée sur le modèle
minimal de Bergman, modèle physiologique simple mais largement utilisé pour représenter la
dynamique glucose–insuline.
Deux approches ont été implémentées : la commande Backstepping classique et sa
version adaptative, qui intègre un mécanisme d’estimation de la perturbation induite par les
repas. Des simulations ont été réalisées sous MATLAB afin d’évaluer la performance des deux
méthodes.
Les résultats ont montré que la commande adaptative améliore la stabilité de la glycémie
et réduit les écarts glycémiques, même en cas de perturbations imprévues comme la résistance
à l’insuline ou un repas surprise. Ce travail peut être étendu à l’avenir en intégrant des modèles
physiologiques plus détaillés, comme le modèle de Hovorka, ou en explorant des techniques
d’intelligence artificielle pour une adaptation en temps réel.
