Résumé:
Dans ce travail, on a présenté les calculs nécessaires partant de l’étude cinématique, calcul des dimensions des éléments constituants et des efforts développés au niveau de la plate-forme et les bras de ciseaux. Un modèle 3D a été créé sous SolidWorks. Afin d’assurer la commande automatique de la table, le système hydraulique a été choisi. Le dimensionnement du vérin et de sa position a été déterminé. Le logiciel Fluidsim a été utilisé pour créer et simuler le circuit hydraulique.
