Résumé:
Le trafic routier et autoroutier demeure un sujet d’étude et débats importants pour les pouvoirs publics car il est au coeur de nombreuses préoccupations comme la mobilité, la sécurité ou l’environnement.
Le système mise en place est capable de détecter, de suivre et d’estimer les trajectoires des véhicules pour une éventuelle prévention des accidents.
Une autre fonctionnalité de notre système c’est la détection d’infraction principalement le chevauchement et le franchissement de la ligne continue
Pour pallier aux problèmes de l’environnement externe nous avons adopté le filtre de kalman connu par ses performances de prédiction de mouvement.
Les tests effectués sur plusieurs vidéos de scène routier et autoroutier ont donnés des résultats très satisfaisants qui peuvent être exploiter pour la réalisation d’un système de sécurité routier plus complet.
