Résumé:
Ce travail traite du comportement dynamique en flexion des multi-rotors coaxiaux pour
montrer les principaux phénomènes de base intervenant en dynamique des rotors à l'aide d'un
exemple simple mais réaliste modélisé par des équations faciles à résoudre. La méthode
numérique de Rayleigh-Ritz est utilisée et deux systèmes sont étudiés : initialement le premier
est symétrique, tandis que le second est asymétrique puisque le comportement des rotors
symétriques et asymétriques est différent. Les principaux phénomènes de base sont :
l'évolution des fréquences propres en fonction de la vitesse de rotation appelée diagramme de
Campbell et l'effet des forces d'excitation dues à la masse du balourd.
