Résumé:
La régulation de niveau de liquide dans les systèmes hydrauliques à trois réservoirs est un
problème classique de la régulation industrielle. Dans ce système, nous avons considéré trois
réservoirs ayant chacun une superficie égale. . L’objectif général est de suivre le point de
consigne et stabiliser le niveau en appliquant diverses stratégies de contrôle.
Tout d’abord, nous avons présenté la modélisation dynamique de deux systèmes
hydrauliques, système de réservoirs de premier ordre et système à trois réservoirs non
interactifs. Cette modélisation est étudiée avec un débit non linéaire et linéaire. Après on a fait
un test de simulation est présenté pour illustrer le comportement dynamique du système en
fonction des variations du coefficient de refoulement de la vanne de sortie de chaque
réservoir.
Le réglage PID est un système de contrôle permettant d’améliorer les performances d’un
asservissement contient trois différents paramètres proportionnelle-intégrale-dérivée. Ce
contrôleur est le plus préféré, plus robuste, mise en œuvre facile et simplifié. En appliquant
diverses méthodes de réglage du paramètres PID pour contrôler et répondre aux besoins d’un
processus : la méthode Ziegler-Nichols, la méthode Cohen Coon et la méthode des critères
d’intégration minimale d’erreurs (IAE, ITAE, ISE), en utilisant Simulink/Matlab suivi par une
comparaison entre eux pour défini le meilleur index qui affiche les meilleures performances.
