Résumé:
Dans ce travail, nous avons réalisé et étudié les performances d'une voiture robot
commandée par un système de communication sans fil basé sur la technologie de communication
par la lumière visible. Le système se compose de deux cartes Arduino (microcontrôleur), l’une
est utilisée comme un émetteur et l'autre comme récepteur intégré dans le robot. L'interface
graphique (fenêtre du port série Arduino IDE) est utilisée pour afficher les données
envoyées/reçues. La mise en œuvre du système est réalisée avec la technologie Bluetooth.
L’objectif de ce travail est de remettre le banc de mesure avec une nouvelle technologie basée sur
la communication VLC. Une LED de lampe de poche est utilisée pour l’émission des données et
une photodiode est utilisée pour détecter le signal VLC. Les résultats de test montrent que notre
système proposé peut transmettre des commandes avec succès pour des distances allant jusqu’à
1.2m. Cependant, avec la limitation des dispositifs utilisés dans notre application et le bruit dû à
la lumière ambiante, il est difficile d’atteindre une distance de transmission de données
importante. Notre proposition est valable pour le fonctionnement du système à moyenne distance
