Résumé:
Ce projet de fin d’études porte sur la commande d’un simulateur d’hélicoptère TRMS.
Après un bref aperçu sur le principe de vol, ensuit, une brève description du simulateur TRMS
.un modèle mathématique est proposé. Ainsi, une présentation de deux techniques différents
de commande, la première structure est basé sur un régulateur PID, la deuxième méthode est
de nature totalement différente dite commande à modèle interne, Enfin, une étude
comparative entre les différentes approches et différentes commandes est proposée
