Etude de stabilité d’un drone quadrirotor

Abstract

Les drones sont des aéronefs qui ne portent pas d’opérateur humain à bord. Le travail présenté dans ce mémoire avait comme objectif l’étude de la stabilité d’un drone quadrirotor. La stabilisation du drone a été assurée en utilisant une loi de commande de type PID. Les coefficients du PID ont été calculés par une méthode expérimentale. La réalisation du drone quadrirotor a été faite à l’aide de quatre moteurs Brushless DC. Ces moteurs sont commandés depuis une carte Arduino Uno à travers des contrôleurs de vitesse électronique, l’ensemble est alimenté par une batterie et piloté par une radiocommande.