Identification et commande des systèmes basés sur les équations d’ordre fractionnaire

Abstract

L’identification et la modélisation jouent un rôle important dans la commande des systèmes. Il fournit des modèles mathématiques des systèmes réels. Ces modèles peuvent englober des systèmes détaillés, ainsi que des systèmes plus compliqués. Dans la période récente, l’application des dérivés fractionnaires est devenue tout à fait évidente dans la modélisation des comportements des systèmes réels. Les Intégrales et dérivés fractionnaires ont trouvés une large application dans la commande des systèmes dynamiques, lorsque le système contrôlé et / ou le contrôleur est décrit par un ensemble d'équations différentielles d'ordre fractionnaires. Dans cette thèse, nous proposons l'utilisation du calcul fractionnaire pour modéliser les caractéristiques et les comportements des systèmes dynamiques, nous proposons aussi de nouvelles techniques d’identification pour la conception des contrôleurs efficaces des processus réels. Dans ces techniques, nous utilisons des fonctions de transfert fractionnaire commensurable et non commensurable parallèlement.