Etude et réalisation d’un drone quadrirotor

Abstract

Les drones sont des aéronefs sans pilote capables de faire des missions d’une façon plus ou moins autonome et automatique. Le travail présenté dans ce mémoire avait comme objectif l’étude et la réalisation d’un drone quadrirotor. Notre drone est réalisé à l’aide de 4 moteurs BLDC. Ces moteurs sont commandés depuis un contrôleur de vol à base d’Arduino à travers des contrôleurs de vitesse électronique (ESC), l’ensemble est alimenté par une batterie et piloté par une radiocommande. La stabilisation du drone a été assurée en implémentant une loi de commande de type PID.