Thèses en ligne de l'université 8 Mai 1945 Guelma

Navigation et commande d’un robot mobile à 4 roues sous ROS

Afficher la notice abrégée

dc.contributor.author GUEBLI, IMED EDDINE
dc.date.accessioned 2021-02-25T08:32:40Z
dc.date.available 2021-02-25T08:32:40Z
dc.date.issued 2020-10
dc.identifier.uri http://dspace.univ-guelma.dz:8080/xmlui/handle/123456789/10201
dc.description.abstract La robotique est l'intersection de la science, de l'ingénierie et de la technologie qui produit des machines, appelées robots, qui se substituent (ou reproduisent) les actions humaines ; elle rassemble des savoir-faire de différentes disciplines et nécessite donc des compétences très différentes, généralement hors de portée d'une seule personne.L'un des plus grands défis de ce modeste travail est de découvrir suffisamment ce domaine et en particulier les systèmes d’exploitation robotiques permettant aux chercheurs de réaliser des travaux expérimentaux plus significatifs. L’objectif de ce mémoire est d’étudier le contrôle et le suivi de trajectoire d’un robot mobile à roues en utilisant la plateforme de développent robotique appelé ROS. en_US
dc.language.iso fr en_US
dc.subject robotique, ROS, robot mobile, contrôle, suivi de trajectoire en_US
dc.title Navigation et commande d’un robot mobile à 4 roues sous ROS en_US
dc.type Working Paper en_US


Fichier(s) constituant ce document

Ce document figure dans la(les) collection(s) suivante(s)

Afficher la notice abrégée

Chercher dans le dépôt


Recherche avancée

Parcourir

Mon compte