Réalisation d’un système de suivi d’objets basé sur les Drones

Abstract

Le suivi des objets mobile par un seul drone ne permet pas de fournir une performance maximale à cause de leur limitation dans la capacité de traitement et l’autonomie nécessaire pour l’accomplissement de la mission. Dans ce mémoire, nous allons proposer un système de surveillance qui permet degérer et de coordonner un essaim de drones dans la tache de surveillance. Notre approche opère sur trois principales phases. La première consiste à effectuer une recherche globale dans la zone à surveiller via l’algorithme "LevyFlights". Dès la détection d’un problème, le drone se bascule vers une recherche locale via l’algorithme "Fireflies". Ce dernier permet au drone de se déplacer localement d’un problème à un autre afin de localiser le plus important. Lorsque le système se stabilise, il commence l’exécution de l’algorithme"Grey Wolves" pour maximiser le champ de vision vu qu’un seul drone n’est pas suffisant. Pour garantir une efficacité maximale, une stratégie de remplacement, en cas de panne de batterie, est proposée afin de garantir la continuité de la mission. Les algorithmes proposés en été implémenté et tester par notre propre simulateur. Les résultats obtenus sont encourageants.