Parcourir par sujet "Robot manipulateur, Commande non-linéaire, commande PID, commande à couple calculé, commande par compensation de gravité, commande par mode glissant, commande par backstepping, Algorithmes d’optimisations."
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Parcourir par sujet "Robot manipulateur, Commande non-linéaire, commande PID, commande à couple calculé, commande par compensation de gravité, commande par mode glissant, commande par backstepping, Algorithmes d’optimisations."
Résumé :Cette thèse présente la commande d’un robot manipulateur pour le suivi detrajectoire. Différentes techniques ont été utilisées pour la commande d’un bras à 2 degrés de libertés telles que : la commande PD, PID ...