Parcourir par auteur "LOUCIF, FATIHA"

Trier par : Ordre : Résultats :

  • Contribution à la commande non linéaire des robots manipulateurs 
    LOUCIF, FATIHA (2021-10-06)
    Résumé :Cette thèse présente la commande d’un robot manipulateur pour le suivi detrajectoire. Différentes techniques ont été utilisées pour la commande d’un bras à 2 degrés de libertés telles que : la commande PD, PID ...