Contribution à la conception d’un contrôleur d’ordre fractionnaire basé sur les méthodes d’optimisation méta-heuristique

Abstract

Le correcteur PID est la technique la plus utilisée dans l'asservissement des processus industriels durant plusieurs décennies. Récemment, le contrôleur PI D d'ordre fractionnaire qui est une généralisation du correcteur PID classique a été proposé. L'intérêt pour ce type de correcteur est justi é par une meilleure exibilité dans la conception de la commande puisqu'il a deux paramètres en plus, les ordres fractionnaires de l'action d'intégration et de la dérivation. Ces paramètres peuvent être utilisés pour satisfaire des performances additionnelles dans la conception des systèmes asservis. Donc, le travail réalis é dans cette thèse présente essentiellement des idées sur la commande d'ordre fractionnaires, en utilisant les algorithmes méta heuristiques et l'implémentation des correcteurs d'ordre fractionnaire. Premièrement, l'application des correcteur PID fractionnaire pour le contrôle des systèmes chaotiques à savoir la stabilisation de ces systèmes, et une autre contribution consiste à la conception d'une commande adaptative d'ordre fractionnaire à modèle interne. La comparaison avec les autres méthodes de commande montre une nette amélioration des performances (temps de réponse, temps de montée, stabilité) et une meilleure robustesse contre les bruits et les perturbations. Ces observations sont assurées par des simulations numériques.