CONTRIBUTION A LA COMMANDE TOLERANTE AUX DEFAUTS DES SYSTEMES DYNAMIQUES NON LINEAIRES

Abstract

Cette thèse traite le problème de la commande tolérante aux défauts (FTC pour Fault Tolerant Control) dans ces deux variantes, active et passive. Dont nous avons fixé comme objectif le développement des lois de commandes tolérantes aux défauts pour un simulateur de vol d’hicopte TRMS (Twin Rotor Mimo System) en utilisant soit le modèle non linéaire coplet et sas stctiosul’espace d’tat, soit u odle liaie issu d’ue linéarisation exacte par bouclage linéarisant et u’o peut l’exploiter sans contraintes de voisinage des points de fonctionnement. De ce fait, et après élaboration des deux modelés mathématiques du TRMS, non linéaire et linéaire, deux axes majeurs ont été développés : l’u􀅶 da􀅶s le doaie de la coade tolae aux défauts passive, où nous avons développé deux lois de commandes robustes, une à base du mode de glissement et la deuxième à base de la synthèse H infini (H . Dans le deuxième axe, nous avons développé une approche de commande tolérante aux défauts active, multi-régulateurs, où nous avons utilisé un banc de régulateurs, dont chaque régulateur est prévu pour faire face à des défauts prédéfinis