Commande Robuste d’un Système Electromécanique N on - l inéaire par Adaptation Paramétrique

Abstract

es capteurs de position, de vitesse et de flux améliorent les caractéristiques de fonctionnement des systèmes électromécaniques (ELM) tels que «les entraînements du moteur à induction», mais ils augmentent également le coût de l'entraînement et gâchent la robustesse inhérente du moteur à induction . Par conséquent, les entraînements dits sans capteur ont suscité beaucoup d’attention. Dans ce contexte et dans le but d'atteindre un haut niveau de performance, nous utilisons la technique MRAS pour l'observation des systèmes ELM non - linéaires. L'observa teur concerne la vitesse de rotation et la résistance rotorique du moteur asynchrone , ce dernier vient renforcer la structure de la commande vectorielle sans capteur de vitesse, le contrôle est assuré par des régulateurs issue de théorie de Lyapunov . Les tests de simulation vient confirmer la validité de la méthode MRAS