Integration of VLC technology into the smart factory and industry (4.0/5.0)

Abstract

Dans ce travail, nous avons étudié et traité l'intelligence artificielle des robots, et établi des connexions en utilisant la communication par lumière visible (VLC) comme méthode principale pour établir des connexions avec les robots. Plus précisément, l'apprentissage profond et les réseaux neuronaux sont les branches qui seront utilisées dans ce projet. En outre, nous allons utiliser python avec sa propre bibliothèque pour la classification d'images avec des modèles pré- entraînés pour de meilleures performances. Sur le plan matériel, nous allons utiliser Arduino comme microcontrôleur, Raspberry Pi 4 comme micro-processeur, et VLC Car pour construire un robot intelligent