Système intelligent de monitoring et de commande d'un système MIMO a base la technologie VLC

Abstract

Dans ce travail, nous avons étudié et traité l'intelligence artificielle dans un robot et nous y sommes connectés en utilisant la technologie de communication par la lumière visible comme moyen principal d'établir la connexion avec le robot, l'apprentissage automatique est une branche qui sera utilisée dans ce projet aussi, nous allons utiliser open cv qui est une bibliothèque pour traiter les images et faire des études sur l'image actuelle et nous allons utiliser tensorflow lite pour économiser une partie de notre mémoire et avoir de meilleures performances, du côté du matériel nous allons utiliser arduino comme micro-contrôleur et raspberry pi (3 et 4) comme micro-processeur pour construire un robot semi-contrôleur et autocontrôleur