Modélisation et commande d’un système hydraulique à trois réservoirs

Abstract

La régulation de niveau de liquide dans les systèmes hydrauliques à trois réservoirs est un problème classique de la régulation industrielle. Dans ce système, nous avons considéré trois réservoirs ayant chacun une superficie égale. . L’objectif général est de suivre le point de consigne et stabiliser le niveau en appliquant diverses stratégies de contrôle. Tout d’abord, nous avons présenté la modélisation dynamique de deux systèmes hydrauliques, système de réservoirs de premier ordre et système à trois réservoirs non interactifs. Cette modélisation est étudiée avec un débit non linéaire et linéaire. Après on a fait un test de simulation est présenté pour illustrer le comportement dynamique du système en fonction des variations du coefficient de refoulement de la vanne de sortie de chaque réservoir. Le réglage PID est un système de contrôle permettant d’améliorer les performances d’un asservissement contient trois différents paramètres proportionnelle-intégrale-dérivée. Ce contrôleur est le plus préféré, plus robuste, mise en œuvre facile et simplifié. En appliquant diverses méthodes de réglage du paramètres PID pour contrôler et répondre aux besoins d’un processus : la méthode Ziegler-Nichols, la méthode Cohen Coon et la méthode des critères d’intégration minimale d’erreurs (IAE, ITAE, ISE), en utilisant Simulink/Matlab suivi par une comparaison entre eux pour défini le meilleur index qui affiche les meilleures performances.