Commande par mode glissant d’un système de forage pétrolier

Abstract

Lors des procédés de forage pétrolier, de violentes vibrations peuvent se produire dans la garniture de forage, ces vibrations indésirables peuvent entraîner des pertes importantes au niveau de la structure ce qui entraîne une diminution de l'efficacité du forage, ce qui est considéré comme une perte du point de vue économique. Il existe trois types de vibrations (vibrations axiales, vibrations de torsion, vibrations latérales), le plus réaliste et le plus commun dans l'environnement de travail sont les vibrations de torsion (stick-slip). Ce mémoire traite la commande du système de forage rotary pour réduire ou éliminer les vibrations de torsion comme premier objectif et réguler la vitesse de l'outil comme deuxième objectif. A partir de la présentation d'un modèle d'interaction entre les roches et l'outil (frottements), ainsi qu'un modèle pour le système de forage rotatif (modèle physique). Deux types de contrôle ont été appliqués, le premier est linéaire (ℙ𝕀𝔻), et le second est non linéaire (contrôle en mode glissant), ce dernier a une grande efficacité grâce à sa propriété de robustesse, et c'est ce que les résultats de simulation ont montré, les résultats sont satisfaisants et les objectifs ont été atteints