Commande d’un robot à base de la technologie VLC

Abstract

Dans ce travail, nous avons réalisé et étudié les performances d'une voiture robot commandée par un système de communication sans fil basé sur la technologie de communication par la lumière visible. Le système se compose de deux cartes Arduino (microcontrôleur), l’une est utilisée comme un émetteur et l'autre comme récepteur intégré dans le robot. L'interface graphique (fenêtre du port série Arduino IDE) est utilisée pour afficher les données envoyées/reçues. La mise en œuvre du système est réalisée avec la technologie Bluetooth. L’objectif de ce travail est de remettre le banc de mesure avec une nouvelle technologie basée sur la communication VLC. Une LED de lampe de poche est utilisée pour l’émission des données et une photodiode est utilisée pour détecter le signal VLC. Les résultats de test montrent que notre système proposé peut transmettre des commandes avec succès pour des distances allant jusqu’à 1.2m. Cependant, avec la limitation des dispositifs utilisés dans notre application et le bruit dû à la lumière ambiante, il est difficile d’atteindre une distance de transmission de données importante. Notre proposition est valable pour le fonctionnement du système à moyenne distance