Identification et commande d’un simulateur d’un hélicoptère

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Title:	Identification et commande d’un simulateur d’un hélicoptère
Authors:	Merouani Mousaab, Kelaiaia Khali
Keywords:	simulateur d’hélicoptère, TRMS, régulateur PID, commande à modèle interne(IMC).
Issue Date:	Jul-2021
Publisher:	Université 8Mai 1945 – Guelma
Abstract:	Ce projet de fin d’études porte sur la commande d’un simulateur d’hélicoptère TRMS. Après un bref aperçu sur le principe de vol, ensuit, une brève description du simulateur TRMS .un modèle mathématique est proposé. Ainsi, une présentation de deux techniques différents de commande, la première structure est basé sur un régulateur PID, la deuxième méthode est de nature totalement différente dite commande à modèle interne, Enfin, une étude comparative entre les différentes approches et différentes commandes est proposée
URI:	http://dspace.univ-guelma.dz/jspui/handle/123456789/11614
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