Etude et réalisation d’un drone quadrirotor

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Amrani Mohamed, Ounissi Nasreddine	-
dc.date.accessioned	2021-03-01T08:28:54Z	-
dc.date.available	2021-03-01T08:28:54Z	-
dc.date.issued	2020-09	-
dc.identifier.uri	http://dspace.univ-guelma.dz:8080/xmlui/handle/123456789/10259	-
dc.description.abstract	Les drones sont des aéronefs sans pilote capables de faire des missions d’une façon plus ou moins autonome et automatique. Le travail présenté dans ce mémoire avait comme objectif l’étude et la réalisation d’un drone quadrirotor. Notre drone est réalisé à l’aide de 4 moteurs BLDC. Ces moteurs sont commandés depuis un contrôleur de vol à base d’Arduino à travers des contrôleurs de vitesse électronique (ESC), l’ensemble est alimenté par une batterie et piloté par une radiocommande. La stabilisation du drone a été assurée en implémentant une loi de commande de type PID.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.subject	Drone quadrirotor, Arduino, moteur BLDC, contrôleurs de vitesse électronique (ESC), PID.	en_US
dc.title	Etude et réalisation d’un drone quadrirotor	en_US
dc.type	Working Paper	en_US
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