Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.univ-guelma.dz/jspui/handle/123456789/10201
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorGUEBLI, IMED EDDINE-
dc.date.accessioned2021-02-25T08:32:40Z-
dc.date.available2021-02-25T08:32:40Z-
dc.date.issued2020-10-
dc.identifier.urihttp://dspace.univ-guelma.dz:8080/xmlui/handle/123456789/10201-
dc.description.abstractLa robotique est l'intersection de la science, de l'ingénierie et de la technologie qui produit des machines, appelées robots, qui se substituent (ou reproduisent) les actions humaines ; elle rassemble des savoir-faire de différentes disciplines et nécessite donc des compétences très différentes, généralement hors de portée d'une seule personne.L'un des plus grands défis de ce modeste travail est de découvrir suffisamment ce domaine et en particulier les systèmes d’exploitation robotiques permettant aux chercheurs de réaliser des travaux expérimentaux plus significatifs. L’objectif de ce mémoire est d’étudier le contrôle et le suivi de trajectoire d’un robot mobile à roues en utilisant la plateforme de développent robotique appelé ROS.en_US
dc.language.isofren_US
dc.subjectrobotique, ROS, robot mobile, contrôle, suivi de trajectoireen_US
dc.titleNavigation et commande d’un robot mobile à 4 roues sous ROSen_US
dc.typeWorking Paperen_US
Appears in Collections:Master

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
GUEBLI_IMED EDDINE_Automatique.._Automatique et informatique industrielle.pdf11,58 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.