Commande sans capteur d’un entrainement électromécanique sur observateur Luenberger

Abstract

Les nouvelles techniques de commande ont permis une nette amélioration des performances des systèmes industriels et en particulier les moteurs asynchrones. Dans ce contexte et dans le but d'atteindre un haut niveau de performance, nous utilisant l'observateur de Luenberger pour l'observation des systèmes non-linéaires. L'observateur concerne la vitesse de rotation du moteur asynchrone ce dernier vient renforcer la structure de la commande vectorielle sans capteur de vitesse, le contrôle est assuré par des régulateurs issue de théorie de Lyapunov. Les résultats obtenus viennent de confirmer la structure de contrôle étudier.